像人類一樣，機器人也有自己的“眼睛”。

“眼睛”即機器視覺系統。它采用相機與軟件來識別和定位物品，例如搬運機器人利用視覺系統定位需要移動的物體，以便安全、準確地移動。

2013年7月，劉勇創立GFocus，打造國產機器人用智能相機。通過研發并集成圖像電路設計、圖像處理算法和LED照明設計三項核心技術，三個系列的產品（AOS系列、AOD系列和AOT系列）于去年12月發布，并于今年量產、銷售。

GFocus劉勇

目前，產品可用于零件定位、ID識別、測量和外觀檢測。它們能在5毫秒內識別二維碼；動態掃描條碼的最大速度為2米/秒；相機與控制器的距離最遠相隔10米等。電子、汽車、醫療、物流、制造等行業的20家用戶已經用上GFocus的智能相機。

注: 劉勇承諾文中數據無誤，為其真實性負責，鉛筆道已備份錄音速記，為內容客觀性背書。

智能相機系統

劉勇和機器視覺行業的緣分，一直沒斷過。

2012年4月，他從外企離職。這家公司制造零售業的掃碼識別設備，“與視覺技術算是有一點關系”。

乍暖還寒的時節，創業的念頭如同春天的嫩芽鉆了出來。機會擺在劉勇面前：機器視覺逐漸成為機器人/自動化設備不可缺少的功能之一，能替代人工、降低成本、提高工作效率，但行業多依賴進口產品。

若在機器視覺領域放手一搏，他有兩方面的選擇，一是做視覺系統集成，二是普通工業相機。

花了大半年時間，他不斷調研、試錯。市場的反饋并不樂觀：普通工業相機技術比較成熟，國內外的競爭對手很多；而做視覺系統集成的難度也不低。

這一過程中，智能相機映入劉勇的眼簾。2013年夏天，他帶著一份智能相機替代方案去拜訪客戶，希望用普通工業相機加上自己研發的算法，為客戶服務。

GFocus智能相機正在工作

客戶搖搖頭，并未采納他的方案。這套離散式機器視覺系統（又稱PC-Based機器視覺系統，即主要部件相互獨立，通過連接組成系統）雖然價格低，但操作繁瑣。他們更想要的是高度集成、使用方便、價格低的智能相機系統。“客戶怕麻煩，國內沒有這樣的產品，他們寧可用進口的。”

劉勇眼前一亮，客戶的需求不正是行業發展的方向嗎？2013年7月，他成立GFocus，致力研發機器人用智能相機。

研發核心技術

歷時兩年，GFocus研發三項核心技術：圖像電路設計、圖像處理算法和LED照明設計。

圖像電路設計是產品的載體，“像一部手機”。劉勇采購工業級專用的圖像傳感器芯片，再自行設計電路。圖片經攝像頭采集后，在芯片中轉為圖像信號，經由電路傳輸至處理器進行處理，存儲在內存中。

算法則是“手機”中的“美圖秀秀”。算法的開發基于模塊化、標準化，可用于零件定位、ID識別、測量和外觀檢測。每一功能為一模塊，其中又細分為各種小模塊進行標準化操作，以滿足不同機器人細分市場的需求，如ID識別可分為條碼、字符OCR等。

同時，算法精度不斷提高，目前已達到1像素級，“接近國外產品亞像素級的精度”。

GFocus還改進了LED照明設計。普通工業相機中，光源與其控制器分離。“比如一只燈泡，打開或關閉它需要一個開關。”

劉勇舍棄了用線路連接光源和控制器的方式，而把控制器集成到光源內部。“就像手機照相機的閃光燈，只需一個信號，即可實現頻閃。”經過電路、光學上的設計，LED照明的亮度更高、更均勻。

GFocus三個系列的智能相機

除三項核心技術之外，劉勇帶領團隊攻下了高速串行圖像數據采集技術。此技術國內少見，技術人員找不到可以參考的代碼，只能翻閱的外文資料，從底層搭建。其優勢是實現兩臺相機同時、獨立采集數據，并實現遠距離高速圖像傳輸。

基于以上技術，GFocus于2015年12月發布三個系列產品，分別是AOS系列、AOD系列和AOT系列。同期，GFocus獲得Pre-A輪融資，來自英諾天使基金和臻云創投。三款產品的特點如下：

以上產品均使用GFocus的私有圖像傳輸協議，控制器與相機相匹配。與普通工業相機不同的是，三個系列的產品并不受制于電腦，還可以直接與機械臂、PLC等設備連接，進行數據交換。

研發技術時，劉勇仍未放棄普通工業相機的視覺方案。其一是為了檢驗客戶的需求，譬如某客戶需要整理零件上的激光雕刻的序列號，GFocus為其提供算法幫助，同時也為自己的算法增添一個細分模塊。

其二是精確行業技術指標，服務客戶的過程中，GFocus逐漸確立了產品標準，如5毫秒內識別二維碼；動態掃描條碼的最大速度為2米/秒；相機與控制器的距離最遠相隔10米等。

目前，三個系列產品已投入量產，GFocus簽下包括法國某航空制造業公司、國內某合資汽車廠在內的20家客戶。